9月29日上午，杭州亚运会田径赛场拉开大幕。在揭幕之战中，中国竞走金牌之师就贡献了两金两银四块奖牌。在女子20公里竞走决赛中，雅加达亚运会女子竞走冠军、来自北京队的杨家玉，一扫布达佩斯世锦赛的低迷，以1小时30分03秒的成绩夺冠，队友马振霞夺得银牌。这也是中国女将在这个项目上的亚运六连冠。张俊和王朝朝获得男子20公里竞走冠、亚军。中国田径队实现了开门红。

本届杭州亚运会，是中国竞走在布达佩斯铩羽而归后，迎来的首场国际大赛。在女子20公里竞走决赛中，杨家玉和马振霞力压日本选手藤井菜菜子等名将，早早领先。此后两位中国选手开始你追我赶，上演互相领走的戏码。在一次取水的过程中，杨家玉在饮水处意外被踩掉鞋子，她在落后10米的情况下连忙追赶，在折返点前再度超越马振霞。冲刺阶段，两位选手全力冲向终点，杨家玉最终以1小时30分03夺冠，马振霞以1秒之差获得第二。两人在最后阶段的赶超场面也成为亚运会的经典一幕。在男子20公里竞走比赛中，张俊以1小时23分夺冠，队友王朝朝以1小时24分08获得银牌。

1996年出生在内蒙古乌海的杨家玉，自从踏上竞走的职业道路，一路走来都是一帆风顺。2017年全运会冠军，2018年亚运会冠军，杨家玉出道即巅峰。然而，2019年世锦赛她被罚出局，2021年东京奥运会再因被罚时2分钟仅获得第12名。在遭受挫折之后，2022年，杨家玉休养一年并且结婚。2023年重新出发的杨家玉，在得国内世锦赛选拔赛如愿夺冠，并在世界杯连续夺冠。可惜在布达佩斯世锦赛，杨家玉遭遇多位世界强手的竞争，被落下了不少。

在田径世锦赛上的反思，让杨家玉在随队回到国内后，全力投入到杭州亚运会的备战。训练间隙，杨家玉还作为火炬手，参加了杭州亚运会的火炬传递。如今杨家玉和队友用包揽金银牌的方式，为中国竞走和她们自己重新正名。